Шаговый двигатель 28BYJ-48 с платой управления (5 В, 4 фазы)

Шаговый двигатель GSMIN 28BYJ-48 с платой управления для среды Arduino (5 В, 4 фазы) (Серый).
Шаговый двигатель GSMIN 28BYJ-48 применяется в устройствах, предполагающих поворот детали на строго определенный угол: например, в часах или принтерах, любительской робототехнике и т.д. Мотор пригодится для создания маленьких позиционирующих роботов, 3D-фотостолов и проигрывания мелодий. Движок также идеально подойдёт для изучения принципа работы шаговиков с микроконтроллерами. Вращение вала мотора поделено на маленькие шаги, представляющие собой минимальные перемещения. Шаговый мотор преобразует поочерёдные электрические импульсы в дискретное перемещение вала. Для коммуникации с двигателем понадобится управляющая плата и драйвер посредник.

На моторе вы найдёте пять проводов со свободными концами: по две обмотки с общей центральной точкой. Такая внутренняя схема даёт возможность подключить мотор к драйверам в двух режимах: униполярном и биполярном. Рабочее напряжение 5 В. Драйвер управления шагового двигателя ULN2003.
Главное преимущество шаговых двигателей в возможности непрерывного вращения. Силовой агрегат весит 33 грамма, распиновка фазы A, B, C, D и красный общий. Программная библиотека Stepper для Arduino IDE обращается к полношаговому способу управления. В качестве мозга возьмите любую плату из Arduino или Iskra.

Характеристики
Модель: 28BYJ-48
Тип двигателя: 4-х фазный униполярный
Режим управления: полношаговый и полушаговый
Напряжение питания: 5 В в униполярном и 10 В в биполярном режиме
Номинальный ток фазы: 160 мА
Номинальное сопротивление обмоток: 50 Ом
Количество шагов внутреннего вала на оборот: 32
Передача встроенного редуктора: 1:64
Количество шагов внешнего вала на оборот: 2048
Шаг в градусах: 0,18°
Максимальное количество шагов в секунду: 500
Время полного оборота: 4,096 c
Крутящий момент: 0,3 кг×см
Диаметр вала: 5 мм
Длина вала: 8 мм

• Тип радиодетали: Плата печатная