Лань|Александр Телегин: Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие
Последняя известная цена:
1711 ₽
Товара нет в наличии
Описание
Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей).
Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения...
Автор: Телегин Александр Иванович
Издательство: Лань, 2023 г.
Серия: Техника
ISBN: 978-5-507-45089-3
Страниц: 252 (Офсет) &mdash
Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения...
Автор: Телегин Александр Иванович
Издательство: Лань, 2023 г.
Серия: Техника
ISBN: 978-5-507-45089-3
Страниц: 252 (Офсет) &mdash
Бренд Лань представлен в
Другие варианты товара
С этим товаром ищут
Продавец ООО "ЛАБИРИНТ.РУ"
- ИНН: 7728644571
- ОГРН: 1077764644264
Комментарии на Скидосиках
Комментариев нет